Tematika
Az órák eléggé heterogén képet fognak mutatni.
Szöveges ismertetés és akár bonyolultabb formalizmus mellett
szeretnék kódrészleteket, szimulációkat is bemutatni, és esetleg
a hallgatókat is aktivizálni.
-
Robotika, a robotszimuláció jelentősége
-
Különféle szimulációs környezetek - megvalósítandó feladatok
-
Hagyományos módszerek a robotikában és szimulációkban
-
Előre huzalozott architektúrák (Braitenberg, Beer, Brooks)
-
Tanulási formák (tanítóval, megerősítéses, önálló)
-
Evolúciós algoritmusok, fejlődő ideghálózat (Meyer, Parisi)
-
A Khepera robot és a Webots szimulációs környezet
-
Metrikus és topológikus navigációs módszerek (occupancy grid)
-
Robotfutball
-
Quake: bot-ok programozása Quake C nyelven
-
Biológiai kapcsolatok (etológia, neurobiológia, kognitív térkép)