Feladatok, szakdolgozati témák

Java 3D (Java 3 dimenziós grafikát támogató osztályainak használata)

• Szobában tájékozódó robot különféle szenzorokkal
• A szimuláció lehetséges céljai térképpel vagy anélkül:
  • keresés
  • gyûjtögetés
  • teljes bejárás
  • labirintus (bejutás, kijutás, gyûjtögetés)
• Multiágens rendszer (több robot kooperációja, kompetíciója):
  • paintball
  • közlekedés tömegben
  • parkolás városban
  • Primordial Life jellegû környezet
• Feladatok:
  • 3 dimenziós környezet megvalósítása
  • felülnézet kirajzolása
  • szenzorok kialakítása: egy, két vagy több szem, taktilis érzékelõ, iránytû, fénymérõ (hõmérõ), abszolút koordináták ismerete
  • egocentrikus nézet létrehozása
  • több robot kezelése
  • térképkészítés különféle módokon: önszervezõ, baricentrikus koordináták, felülnézet használata, megerõsítéses tanulás
  • tereptárgyak kezelése pályaszerkesztéskor

Primordial Life 3.1 (õsleves-szimuláció)

• Be lehet kapcsolódni magába a Primordial Life program fejlesztésébe, sokféle projekthez lehet csatlakozni.
• Önálló, a Primordial Life-hoz hasonló környezet létrehozása:
  • 3d tér
  • genetika
  • egyszerû pattogó viselkedés
  • kezdeti állapot kialakítása, képernyõn kialakuló állapotok elmentése
  • végtagok, szenzorok és más összetettebb szervek bevezetése
  • intelligens ágensek (akaratlagos mozgás)
  • adaptív ágensek
  • fajon belüli kooperáció, fajok közötti vetélkedés

Webots

• Bármilyen feladat modellezése az elõadásokon elõforduló módszerekkel a Webots környezetben (labirintusos feladatok, tárgyak osztályozása, pálcák emelgetése, porszívózás, sport, Alife verseny, ...)
• Webots könyvtár hasznos függvényekkel a versenyhez + egy egyszerû kliens a könyvtárhoz

Robosoccer

• egyszerû csapat összeállítása a C++-os könyvtár vagy a CMU-99-es csapat elemeinek felhasználásával
• könyvtár elemi focifeladatok megvalósítására (labdavezetés, passz, levétel, cselezés)

Mazebots

Olyan robot létrehozása a MazeBots környezetben, amely tetszõleges pályán célba ér.

Kiselõadás, kiegészítõ anyag feldolgozása

Közösen egyeztetett téma feldolgozása egy-két oldalas magyar nyelvû iromány készítésével, esetleg öt-tíz perces kiselõadással kiegészítve.

Például:

• NASA robotikai kutatásai
• Carnegie Mellon egyetem kutatásai
• európai kutatócsoportok eredményei
• japán kutatócsoportok eredményei
• kereskedelmi forgalomban kapható robotok
• játékrobotok
• stb.

Quake

Navigációs feladat elvégzése a Quake környezetben.

Például:

• a klasszikus Quake feladat :)
• Pacman
• kijutás labirintusból
• stb.