Mobil robotok szimulációja speciális kollégium

Hasznos információk

Első óra: 2002. 09. 25. (szerda) 16:00-17:30.
Helyszín: 0-221

Az óra típusa(, amit az indexbe kell írni): 2 + 0.

A vizsgák:
2002. dec. 18. (szerda) 17:30, 0-221 terem (óra után),
2003. jan. 29. (szerda) 16:00, 0-221 terem.

Az órák anyaga

Megjelent az óra jegyzete könyv formátumban az Eötvös Kiadónál.
Ára 1530 Ft az ELTE Szerb u. 21-23. épületében, boltban 2550 Ft, a jegyzetboltban várhatóan a kettő között.

Tartalom
Irodalomjegyzék

A tematika letölthető innen postscript formátumban.

Az előadások tartalma:

1. óra: Robotika és szimuláció

2. óra: Hagyományos módszerek

3. óra: Modularitás

4. óra: Tanulás, Mesterséges neurális hálózatok alapjai

5. óra: Összetett mesterséges neurális hálózatok

6. óra: Önszerveződés, Megerősítéses tanulás

7. óra: Evolúciós algoritmusok

8. óra: A Khepera robot és szimulációs környezetei

9. óra: A Webots szimulációs verseny, Occupancy grid

10. óra: Quake (Szabados Kristóf előadása),
Interneten elérhetö robotszimulátorok (Bánki Horváth András előadása)

11. óra: Robotfutball,
Japán robotok (Bán Szabolcs előadása)

12. óra: Lego robotok, A robotika biológiai vonatkozásai,
Rovarlépegető, Egymást követo robotok (Várnagy Zoltán előadása)

Feladatok

Szakdolgozati témák, a specihez kapcsolódó feladatlehetőségek itt találhatóak.

Linkek és segédanyagok

További kérdésekre, feladatötletekre szívesen válaszolok a rics@nospam.inf.elte.hu címen. (nospam törlendő)