Szabó Richárd programtervező matematikus
vagyok.
Miután 2008-ban
megszereztem a Ph.D. fokozatot informatikából szimulált ágensek
navigációjának témaköréből, nagyjából egy évtizedig továbbra is foglalkoztam
mobil robotokkal és egyéb programozási feladatokkal.
Az ezzel kapcsolatos eredményeket ezen az oldalon
lehet megnézni.
Emellett a régi oldalam is elérhető, amin elsősorban a doktori
anyagok találhatók meg.
EV3, Android, OpenCV
Lego EV3 robot irányítása OpenCV-t használó Androidos telefonnal (angolul).
OpenCV példák
OpenCV képfeldolgozó könyvtár rövid bemutatása pár példával (angolul).
Android példák
Android programozás példák (angolul).
Hol járunk - stadionok?
Európa fontosabb labdarúgócsapatainak stadionjai kívülről-belülről a Google Street View-val.
Gauss és Cauchy
A két eloszlás összehasonlítása.
Hangyaszimulátor
Hangyakolónia gyűjtögető viselkedésének és feromon általi kommunikációjának modellezése.
NXT, Android, OpenCV
NXT-t OpenCV-s képfeldolgozást felhasználva Android-os telefonról irányítottam. (angolul)
A pénzgyűjtő robot
Készítettem egy pénzgyűjtő robotot, a korábbi 30 ezer forintos robot bővítését.
Robotépítési lehetőségek
a kezdőtől a kutatóig
A RobotNap 2010-en elhangzott előadás anyaga.
A Surveyor SRV-1 Blackfin robot
Kísérletek az autonóm lánctalpas járművel.
A 30 ezer forintos robot
Készítettem egy akadálykikerülő robotot, mely elérhető áron lehet alapja a kísérletezésnek.
Robocup 2009 Graz
A 2009-es ausztriai robotvilágbajnokságon jártam, filmeztem, és leírtam a tapasztalataimat.
robotika.blog.hu
Robotikával kapcsolatos hírekről, filmekről, hasznos oldalakról blogoltam.
LEGO robotok
Tapasztalatok a LEGO Mindstorms NXT programozásával kapcsolatban.
Korábbi doktori honlap
Doktori eredmények, publikációk.