Fényképem

Szabó Richárd programtervező matematikus vagyok.
Miután 2008-ban megszereztem a Ph.D. fokozatot informatikából szimulált ágensek navigációjának témaköréből, nagyjából egy évtizedig továbbra is foglalkoztam mobil robotokkal és egyéb programozási feladatokkal. Az ezzel kapcsolatos eredményeket ezen az oldalon lehet megnézni.
Emellett a régi oldalam is elérhető, amin elsősorban a doktori anyagok találhatók meg.

EV3, Android, OpenCV

ev3 android opencv logo

Lego EV3 robot irányítása OpenCV-t használó Androidos telefonnal (angolul).

OpenCV példák

OpenCV példák

OpenCV képfeldolgozó könyvtár rövid bemutatása pár példával (angolul).

Android példák

Android példák

Android programozás példák (angolul).

Hol járunk?

boids

Magyarország érdekes helyeinek felfedezése a Google Street View-val.

Hol járunk Franciaországban?

boids

Franciaország érdekes helyeinek felfedezése a Google Street View-val.

Hol járunk - stadionok?

boids

Európa fontosabb labdarúgócsapatainak stadionjai kívülről-belülről a Google Street View-val.

Boids és entrópia

boids

Entrópiaszámítás Boids szimulációban. Boids-okról bővebben itt.

Gauss és Cauchy

gauss_vs_cauchy

A két eloszlás összehasonlítása.

Hangyaszimulátor

ant-ropy

Hangyakolónia gyűjtögető viselkedésének és feromon általi kommunikációjának modellezése.

NXT, Android, OpenCV

nxt_android_opencv

NXT-t OpenCV-s képfeldolgozást felhasználva Android-os telefonról irányítottam. (angolul)

A pénzgyűjtő robot

begr total

Készítettem egy pénzgyűjtő robotot, a korábbi 30 ezer forintos robot bővítését.

Robotépítési lehetőségek
a kezdőtől a kutatóig

robotnap2010

A RobotNap 2010-en elhangzott előadás anyaga.

A Surveyor SRV-1 Blackfin robot

surveyor

Kísérletek az autonóm lánctalpas járművel.

A 30 ezer forintos robot

artu total

Készítettem egy akadálykikerülő robotot, mely elérhető áron lehet alapja a kísérletezésnek.

Robocup 2009 Graz

Robocup Graz logo

A 2009-es ausztriai robotvilágbajnokságon jártam, filmeztem, és leírtam a tapasztalataimat.

robotika.blog.hu

mzperx

Robotikával kapcsolatos hírekről, filmekről, hasznos oldalakról blogoltam.

LEGO robotok

Tapasztalatok a LEGO Mindstorms NXT programozásával kapcsolatban.

Korábbi doktori honlap

Cimlap

Doktori eredmények, publikációk.